K-37項目開始于20世紀(jì)80年代，但資金缺口延遲了導(dǎo)彈研制，因此就在原來的方案基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步的開發(fā)工作。

前綴字母K代表武器處于開發(fā)中，M代表改進(jìn)型。該型導(dǎo)彈的出口型號稱為RVV-BD，在2011年莫斯科航空展上進(jìn)行了展示。BD是俄羅斯詞，代表遠(yuǎn)程。

K-37M服役后可能稱為R-37M，將成為米格-31BM戰(zhàn)斗機(jī)主要武器，提供了增程攔截戰(zhàn)機(jī)和巡航導(dǎo)彈的能力。